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机器人球关节的DH参数中d是怎么定义的?_知乎
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52 如图,各参数定义如下:a_{i} 是沿着x_{i} 方向,从z_{i} 到z_{i+1} 平移的距离... DH参数就是这样定义的,跟是否球关节无关.清楚了定义,其他问题就好回答...更多
知乎 - www.zhihu.com/q...- 2023-2-21
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52 如图,各参数定义如下:a_{i} 是沿着x_{i} 方向,从z_{i} 到z_{i+1} 平移的距离... DH参数就是这样定义的,跟是否球关节无关.清楚了定义,其他问题就好回答...更多